产学创新

AMaze引领能源电力行业AGI驱动的颠覆性创新和数字化转型。作为能源电力智能化产研创新的开拓者,率先建立了智能运维的国内外行业标准,主导中国电力行业标准及IEEE标准等多项,荣获了中电联颁发的电力标准化先进奖和国家电网公司科技创新与标准化奖。
作为能源电力数字化变革的领跑者,先后打造了面向电力发输变配的数据采集、测量、感知一体化多边协同式智能运维体系,引领高可信缺陷识别的颠覆式创新,相关成果已获得了国网和国家级竞赛大奖,荣获了国家电网青创比赛金奖,荣获工博会特等奖,得到了国资委的宣传报导。
团队产品被列入国家电网公司网上商城的采购目录,选了电科院的创新培育计划。团队制定国际和国家行业标准成就了一批电力智能机器人企业上市。此外,团体创新创业项目成员曾获华电校资、北航校资、联想创投、金沙江创投等投资。

荣誉证书

行业创新

时间 项目
2021-至今 无扰式工业建设安全质量进度智能监管
2016-2018 输电侧智慧运维管控系统
2015-2018 龙巢无人机系统
2016-2018 物流无人机视觉导航安全保障系统
2013 电缆隧道机器人自主巡检方法研究
2014 激光定位导航技术研究

团队专利

名称
基于混合控制的四旋翼无人机增稳控制方法
基于三维数字地图的电力巡检飞行机器人航线规划方法
基于全息投影技术的人机交互系统与方法
一种架空输电杆塔巡检飞行机器人的视点优选方法
基于PMS的电力线路激光雷达扫描数据应用分析系统
机器人(柔性自适应曲面移动-磁吸附)
云打印装置
基于表观纹理结构的电力杆塔图像检测方法
面向AI实践和竞赛的无人机开源感知平台
一种电力塔杆图像语意分割方法
基于飞行机器人巡检视频的电力线故障诊断系统及方法
基于飞行机器人的架空电力线路巡检数据采集方法
巡检飞行机器人斜面起飞控制方法
面向电力线巡检的飞行模拟系统
基于无线网络的电缆隧道内巡检机器人定位系统及方法
磁吸附式自适应壁面移动机器人
基于无线网络的电缆隧道内巡检机器人定位系统及方法
面向隧道巡检的输配电线缆检测方法
一种电缆隧道巡检机器人通信系统
飞行机器人输电设备观测位姿选择方法
隧道电缆巡检机器人的独臂轮式运动机构
电缆隧道环境参数监测系统
可水陆起降和自主充电的微型多旋翼飞行器
基于飞行机器人的架空电力线路巡检数据采集方法
基于多传感器融合技术的智能自主换壁机器人
基于表观纹理结构的电力杆塔图像检测方法
磁吸附式柔性自适应壁面移动机器人
一种3D点云物体的快速检测方法
飞行机器人电池电量监测系统
基于微型多旋翼无人直升机的电力杆塔智能巡检方法
输电设备的3D点云数据的空间特征提取方法
基于纹理聚类的电力塔杆图像描述方法
面向隧道电缆巡检机器人的轨道系统及测试方法
一种质点定位系统及方法
地空异构式变电站全方位巡检系统
飞行机器人输电设备观测位姿选择方法
一种自主切换壁面的爬壁装置
隧道电缆巡检机器人充电管理系统及方法
一种电力塔杆图像语意分割方法
电缆隧道环境参数监测系统
一种核电站设备故障检修的方法
基于飞行机器人巡检视频的电力线故障诊断系统及方法
一种多旋翼飞行机器人的高性能控制与计算系统
隧道电缆多路视频实时监控系统及方法
全息投影仪(人机交互)
基于双MCU实现的飞行机器人系统
基于广域测量系统的变电站输电线路故障定位系统和方法
模糊逻辑与速度转换结合的电缆隧道巡检机器人防摆方法
机器人(多关节自适应曲面移动-磁吸附)
一种巡检飞行机器人与架空电力线路距离预测和保持方法
模糊逻辑与速度转换结合的电缆隧道巡检机器人防摆方法
核电站作业多功能执行器及其控制方法
基于PMS的电力线路激光雷达扫描数据应用分析系统
面向电力线巡检的飞行模拟系统
输电线路与其周边物体的最小距离评估方法
一种电缆隧道巡检机器人通信系统
输电设备的3D点云数据的空间特征提取方法
一种无人机自主着陆的控制方法及装置
一种无人机电量补给装置
电网设备的图片审核方法及装置
无人机控制系统和无人机
基于影像处理的输电线路缺陷分析方法、装置和系统
无人机的输电线路空间距离的测量方法和装置
用于输电线路影像获取的无人机和无人机系统
一种输电线路缺陷识别方法、装置及存储介质
图像识别方法、装置及服务器
一种数据传输方法、服务器及存储介质
一种众包数据安全加密方法、服务器及存储介质
巡检路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质
一种电塔巡检方法及装置
一种无人机着陆方法、装置及存储介质
输电线检测仪及基于无人机的输电线检测系统
无人机集成控制系统和
无人机收纳仓(龙巢)
无人机充电起降平台(智能运维系统-龙巢)

创新创业

水陆起降自充气多旋翼无人机

实现无人机水陆自由起降,突破了传统无人机对起降环境的限制。

微型高效植保无人机

无人机上装载水喷洒装置并在飞行中进行对植物进行灌溉。

无人机物流

无人机进行物流服务,能够精准在地图上定位和显示配送信息。

多面切换吸附式移动机器人

实现机器人在多面物体上自由移动。

水冷壁吸附式移动机器人

机器人吸附在水冷壁上,通过上下移动完成工作任务。

交互式全息3D成像

实现影像的3D呈现,更具观感体验。

可视化声源定位

实现声源的自动定位并追踪。

电厂实习VR化

将VR技术应用在工作中的新尝试。